沒有跟著《Doctor Who》長大的人可能很難理解，為何它經常被評為史上最恐怖的電視劇，雖然它不是《陰屍路》（The Walking Dead）那種高預算且逼真的恐怖影集，卻讓很多觀眾當時是「躲在沙發後」觀看。

　　然而，太空怪物、達立克（Daleks）、賽博人（Cybermen），以及每隔幾年更換演員維持新鮮感的「重生」設定，並不是電視劇最初的設想。《Doctor Who》初登場時本來是英國廣播公司（BBC）推出的一部「科學教育節目」，從1963年至1989年的第一輪播出，以及從2005年重啟至今，幾個核心要素都被保留下來，包括具感知能力的時間旅行宇宙飛船「TARDIS」、不同年齡層的夥伴、煤山學校（Coal Hill School），以及擁有時間穿越技術與重生能力、母星為加里弗雷（Gallifrey）行星的時間領主「博士」本人。

　　英國廣播公司電視劇主管西尼‧紐曼（Sydney Newman）委託編劇創作一部闔家觀賞的教育電視劇，來達到電視台的公共服務目的，他提出製作科幻電視劇的概念，讓角色以有趣的方式回顧過去歷史，並藉此談論科學。從《Doctor Who》的試播集與第一個系列故事〈An Unearthly Child，共四集〉可以看見它對教育的期待，威廉‧哈特內爾（William Hartnell）飾演第一代博士，卡羅爾‧安‧福特（Carole Ann Ford）飾演其孫女蘇珊‧福爾曼（Susan Foreman，原名為Barbara）；賈桂琳‧希爾（Jaqueline Hill）和威廉‧羅素（William Russell）飾演博士的兩位夥伴、學校老師芭芭拉‧萊特（Barbara Wright）與伊恩‧切斯特頓（Ian Chesterton），故事的發生地點則設定在中學教室，獨立學者湯姆‧史都華（Tom Steward）寫道：「《Doctor Who》剛開始的歷史故事只有極少量的科幻元素，目的是淡化奇幻情節，並重點強調教育意義。」

　　紐曼指示編劇們「從教學基礎中傳達教育體驗」，並提醒不要使用「低俗連環漫畫」的類似設計。「TARDIS」內部比外部更大的概念也源於紐曼，編劇安東尼‧科伯恩（Anthony Coburn）按照紐曼的意思將它形象化為一座警察崗亭（police box）。但當編劇提出達立克的故事時，紐曼猶豫了：他認為《Doctor Who》應該是一部以教育為主的嚴肅節目，不該出現「眼睛突出的怪物」、外星反派，更不該讓演員穿著橡膠戲服。由於劇本的更動與技術挑戰，從而導致播出時間延後了數個月。

　　對一些影評人來說，他們很難認真看待前四集的劇情。在第一集裡，芭芭拉和伊恩在倫敦的一個垃圾場發現了TARDIS，然後被傳送到史前過去，並觀察（與逃離）史前洞穴人之間的權力鬥爭，《衛報》評論哀嘆劇中的「假髮、毛皮和棍棒顯得荒唐可笑」。《Doctor Who》的首播也選得很不巧：1963年11月23日，約翰‧甘迺迪（John F. Kennedy）遇刺的次日。因此，英國廣播公司決定在下周重播第一集，才重新吸引到200萬觀眾。

　　不過，在第一個系列故事播出後，劇組意識到為了讓電視劇不被腰斬，他們必須做出改變，史都華寫道：「於是他們給公眾想看的內容，而不是在上課」。因此，達立克在第二個系列故事首次登場。1965年，《Doctor Who》走出教室，取而代之的是一些沒有教學功能的角色，路線也逐漸從教育轉向娛樂。1960年代的製片人英尼斯‧洛依德（Innes Lloyd）刪減了歷史故事的成分，目的是防止《Doctor Who》的廉價歷史演出會破壞和影響英國廣播公司其他奢華歷史劇的名聲。1970年，為了減低製作成本，該劇把背景設定為當代地球，並在幾年時間內完全放棄了歷史故事與科學解釋。

　　《Doctor Who》運用節省成本但前衛的相機特效，取代了昂貴的壯觀場面，營造出一種存在主義式的恐怖氛圍。除了關鍵人物「博士」與TARDIS以外，它沒有留下太多「教育意義」，史都華寫道：「它被視為一部失敗的教育節目。」儘管如此，作為一部始終與科幻保持相關性的長青電視劇，《Doctor Who》仍為觀眾展現了勇氣、友誼，以及娛樂的價值。